晚上12点开始爬泰山来得及吗

可以。

夜爬泰山最佳时间安排，建议晚上11、12点左右从红门开始夜爬，现在是5点多点日出，全程徒步的话，建议晚上11、12点左右从红门开始夜爬，不用着急，慢慢爬即可，累了就休息一会，5点左右到天街就行，休息一会，吃点东西，5点50左右到达山顶即可。如果不准备全程徒步，半夜2、3点钟从天外村乘坐旅游大巴到中天门，中天门到南天门需要3个小时左右，然后前往山顶看日出即可。