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禾川驱动器报警err043怎么处理
原因分析:(解释)再次利用的放电能量过大以致以热量消散。(要运行机器人,伺服放大器提供给机器人能量。当垂直的轴向下时,机器人通过势能转化能量。如果势能的减少比加速度需要的能量多,伺服放大器就从马达接受能量。同样的现象在没有重力的时候也会发生。例如,在水平轴上的减速...
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